韩国研制“螃蟹机械人”可勘测深水环境

 今朝,韩国陆地科学和技能研究所最新研制世界上最大、渡水最深的水下行走机械人——Crabster CR200,颇似一只复杂的机械螃蟹,其分量达到635公斤,像一个实在甲壳纲动物能够大概在海底摸索,使用复杂力学将其固定。

估计这类螃蟹机械人可用于科学勘测名目,例如:修复石油和天然气管道等海底设备。在概念视频中,研究小组设想螃蟹机械人抓起物体,装载到类似于大嘴布局的隔间中,可能在现实使用时并不具有这些特征。基于它的体积和分量,这款机械人能够代替水肺潜水员在强洋流下功课,它能够大概在强洋流下固定,将“头”低上去,抬升尾部,反面迎对洋流。螃蟹机械人拆卸着11个摄像头,此中包罗一个声学相机经由反射声波观测恍惚的海水,并拍摄及时视频。一个彩色高清相机可近距离放大勘测方针,并将勘测数据经由一根500米长系链发送,便于操作人员节制螃蟹机械人

这款机械人使用多普勒仪丈量水流的速度和标的目的,同时声学脉冲可在海底建立通信确定其位置。机械人可使用声纳建立水环境3D图像,在水下挪动时速为1.6公里,它由韩国陆地科学和技能研究所工程师建筑,2013年夏季进行初次水下测试。科学家筹算Crabster CR200试水200米深度,之后安排在黄海进行海底勘测,赞助考古学家探索12世纪出事沉船。

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