Festo最新仿生名目:飞球无人机 可主动抓取物件

四月份举办的德国汉诺威工业博览会上,Festo 仿生进修收集展出了一款新型的氦气飞球无人机 FreeMotionHandling,这飞球名目是由之前的eMotionSphere名目和自主抓物球体的 FlexShapeGripper 名目归并而来。

翱翔球直径为137cm,由球体、转子填充环和抓取器构成,净重仅有50克,充满氦气后也只需1400克重。飞球四周有一个碳纤维环,上面的集成印刷线路板整合了传感器、无线技能、四个程度扭转器与四个垂直驱动器。自顺应驱动系统,为双向扭转供给了足够动力和各个标的目的的动态翱翔,使抓取器能够从不合标的目的抓取物件。

翱翔环上有8颗红外线LED灯珠,追踪系统经由10台红外线相机对翱翔进行追踪,能以每秒160帧的频次记实飞球细致位置。

抓取器现实上是一个氦气填充膜套,用来包裹着物件,最大可抓取400克物件。板上两个摄像头用来帮助抓取器定位,别离安装在抓取器上和外衣管上。经由内部处置器阐发,飞球可在不合光线、角度下自主识别物件并进行抓取。智能系统能阐发物件的全体并采集其特征,当汇集到足够多的数据就能进行主动进修。

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