球型机械人 QRoss

日本千叶工业大学几位科学家,在2015德国汉堡举办的IROS上展现了一款能顺应各类复杂地形、可爬可滚的球形机械人 QRoSS,外形有点像《星球大战》的歼灭者战(Droideka)。

包抄着QRoSS的球形架由高强度金属材质制成,分量2.5千克,直径30cm,四条腿能够自由舒展爬行,当然也能像球一样在地上快速滚动。由于它具有可可扔掷性,合用性也大大提高,可在各类恶劣下进行工作。爬行速度最快0.1m/s,而滚动速度最快0.6m/s。

据研究人员引见,今朝QRoSS又一次没优化到可扔掷的体形,由于又一次处于技能优化阶段所以并没有过多考虑体积与成本问题。将来他们但愿能研发出体积与手掌大小相当,也更廉价的QRoSS机械人,做到一次性使用。

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