蝴蝶形纸折机械人 可自我折叠并行走

一旦电源起头供电,微节制器就会颠末一系列操作对铜质折印进行加热,然后四足便折叠构成

一旦电源起头供电,微节制器就会颠末一系列操作对铜质折印进行加热,然后四足便折叠构成

这是真正的变形金刚!

这是真正的变形金刚! 

 据国外媒体报道,这是真正的变形金刚!一个蝴蝶形的塑料平板竟然奇异地主动折叠为一个四足机械人,然而更令人惊讶的是,它又一次能本人行走!

  这个机械人是由来自哈佛大学微型机械人工程师山姆-费尔顿(Sam Felton)和罗伯特 伍德(Robert Wood)所带领的一个团队设想制造的,机械人平板形态的设想源于日本的折纸艺术。

  平板形态采用了一种名为“刚性折纸”( rigid origami)的艺术设想方式,这类方式能够使得折纸主动折叠出可挪动的足。研究人员便是经由研究这类折纸方式,设想出了能够大概主动折叠并行走的“变形金刚”。

  若何制造一台变形金刚?

  起首是折纸设想,他们选择了一种能够易于折叠出四条腿的平板折纸外形——看起来很像一只蝴蝶。其次是选用材料,他们采用了具有回忆功能的塑料片材,能够在加热时改变其外形,然后使用激光切割机在片材上镀上主动折叠所需的铜质折印。最后,将电动机和电池别离放置在机械人两侧。

  一旦电源起头供电,微节制器就会颠末一系列操作对铜质折印进行加热,然后四足便折叠构成。折叠完成后电动机动弹齿轮,机械人便可行走。若是集成得当的电路法式,机械人也能够完成转弯。

  研究人员但愿基于这类设想理念的机械人有一天能够大概被投入一个很是狭小的空间开展搜刮救援工作。例如,先从回旋的无人机中降下,随后主动变形为爬行模式,便可在诸如地震残骸中根究幸存者。

  “形态算计”的新趋向

  罗伯特 伍德认为,终有一天机械人的整个出产过程能够完全主动化,完成真正的自我拆卸。曾经有其他的研究团队在研究给机械人附加集成电路板和电池。他又一次说道,“接上去的研究需要将机械人布局设想地愈加易于完成主动化”。

  英国布里斯托尔机械人测验考试室的主任Chris Melhuish 说:“我认为哈佛研究团队所做的贡献是复杂的。”虽然这个机械人看起来挺可爱,可是要让它在没有算计机批示的环境下自我机关需要一系列复杂的工程设想。他说,“这展现了一个咱们称之为“形态算计”的新趋向。若是你足够伶俐的话,能够设想材料的外形,使之能够主动变形,而不需要一个复杂且高贵的算计机。这恰是哈佛团队此刻的研究标的目的,这项研究大有可为!”

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